Этот город считается археологической столицей и расположен на высоте 3360 метров над уровнем моря. В переводе с языка кечуа Куско означает «пуп земли».
Согласно легенде, город был основан в XII в. первым инкой Манко Капак - сыном солнца, который символично обозначил свое там пребывание воткнутым в землю золотым жезлом. Со временем жезл исчез, и на этом месте в плодородной благодатной долине возник знаменитый Куско, ставший центром могущественного государства Тиуантинсуйо. В XV веке оно смогло подчинить себе часть территории современного Эквадора, Боливию, север Чили, часть Аргентины и протянулось с юга на север почти на 5000 км. Конкистадоры, захватив город в 1533 г., поселились во дворцах, некогда принадлежавших инкам.
Колониальная архитектура домов и церквей Куско вобрала в себя основные черты и традиции индейских мастеров, получив название «Школа искусств Куско». Древний город был перестроен испанскими завоевателями, которые возвели колониальные дворцы и католические храмы на основаниях каменных стен эпохи империи инков.
В окрестностях Куско можно посетить такие достойные внимания археологические памятники, как Кенко, Пука-Пукара и Тамбочай, построенные инками полностью из камня.